马忠小的时候，寄养在外祖父家，后来才恢复马姓，改名为忠。
马忠最初出仕巴西郡为郡吏，后来到了东汉建安末期，他举孝廉，担任汉昌县长。他初次与刘备交谈，其被称贤才。
建兴元年，马忠担任丞相府门下督。
建兴三年，马忠随诸葛亮南征，领东路军入牂牁，后担任牂牁太守。
南中叛乱，马忠率领一军，讨平牂牁郡的叛夷。
平定南中后，马忠抚恤郡民，很有威惠。
建兴十一年，马忠任庲降都督，剿灭夷首刘胄叛乱，平定南土。
蜀汉延熙五年，马忠还朝，加拜镇南大将军，后进封彭乡侯。
延熙十二年，马忠去世。
马忠为政，处事能断，恩威并立，为人宽济有度量，所以夷人畏而爱之。他贯彻诸葛亮治理南中的策略，缓和各民族间的矛盾，对南中形势的稳定起到很大作用。
陈寿是这么评价他的：马忠扰而能毅，以所长显名发迹，遇其时也。
马忠抱拳道：“是。”
徐庶看向严颜，道：“严颜将军，请你率领所部兵马，守卫北城门！”
严颜抱拳道：“是。”
徐庶看向张任，道：“张任将军，请你率领所部兵马，与泠苞将军一起，守卫东城门！”
泠苞，东汉末年刘璋的部将。
公元213年，刘备攻取益州，刘璋派遣泠苞、刘璝、张任、邓贤等四人，在涪水关抵抗刘备，四人都战败，退保绵竹。
张任抱拳道：“是。”
徐庶看向刘封、邓贤，道：“刘封、邓贤二位将军，你们率领其余部队和主公亲兵坐镇中央，随时策应各个方向！”
刘封、邓贤抱拳道：“是。”
散会之后，刘备回到后院，准备去吴夫人的院子。
这时，一名内侍快步来到刘备身后：“启禀主公，张松大人求见！”
刘备停下脚步，问道：“他有何事？”
那名内侍道：“张松大人只说，有要紧之事禀报主公。”
刘备道：“带他过来吧。”
那名内侍应诺一声，然后转身离去。
不一会儿，他领着张松，来到刘备面前，然后退到一旁侍立。
张松朝刘备拜道：“在下拜见主公！”
刘备问道：“子乔有何急事？”
张松没有立刻回答，而是看了看立在旁边的那名内侍，其意不言而明。
刘备看向那名内侍，道：“你先下去吧。”
那名内侍应诺一声，然后退了下去。
张松见内侍离去，立刻对刘备说道：“主公，在下知道在下的这一番言论，可能会被主公误会，但事关重大，即便主公误会在下，在下也不得不说！”
刘备微笑道：“你不必有任何顾忌。在我面前，就该知无不言，言无不尽！有什么话，你直说好了！”
马忠最初出仕巴西郡为郡吏，后来到了东汉建安末期，他举孝廉，担任汉昌县长。他初次与刘备交谈，其被称贤才。
建兴元年，马忠担任丞相府门下督。
建兴三年，马忠随诸葛亮南征，领东路军入牂牁，后担任牂牁太守。
南中叛乱，马忠率领一军，讨平牂牁郡的叛夷。
平定南中后，马忠抚恤郡民，很有威惠。
建兴十一年，马忠任庲降都督，剿灭夷首刘胄叛乱，平定南土。
蜀汉延熙五年，马忠还朝，加拜镇南大将军，后进封彭乡侯。
延熙十二年，马忠去世。
马忠为政，处事能断，恩威并立，为人宽济有度量，所以夷人畏而爱之。他贯彻诸葛亮治理南中的策略，缓和各民族间的矛盾，对南中形势的稳定起到很大作用。
陈寿是这么评价他的：马忠扰而能毅，以所长显名发迹，遇其时也。
马忠抱拳道：“是。”
徐庶看向严颜，道：“严颜将军，请你率领所部兵马，守卫北城门！”
严颜抱拳道：“是。”
徐庶看向张任，道：“张任将军，请你率领所部兵马，与泠苞将军一起，守卫东城门！”
泠苞，东汉末年刘璋的部将。
公元213年，刘备攻取益州，刘璋派遣泠苞、刘璝、张任、邓贤等四人，在涪水关抵抗刘备，四人都战败，退保绵竹。
张任抱拳道：“是。”
徐庶看向刘封、邓贤，道：“刘封、邓贤二位将军，你们率领其余部队和主公亲兵坐镇中央，随时策应各个方向！”
刘封、邓贤抱拳道：“是。”
散会之后，刘备回到后院，准备去吴夫人的院子。
这时，一名内侍快步来到刘备身后：“启禀主公，张松大人求见！”
刘备停下脚步，问道：“他有何事？”
那名内侍道：“张松大人只说，有要紧之事禀报主公。”
刘备道：“带他过来吧。”
那名内侍应诺一声，然后转身离去。
不一会儿，他领着张松，来到刘备面前，然后退到一旁侍立。
张松朝刘备拜道：“在下拜见主公！”
刘备问道：“子乔有何急事？”
张松没有立刻回答，而是看了看立在旁边的那名内侍，其意不言而明。
刘备看向那名内侍，道：“你先下去吧。”
那名内侍应诺一声，然后退了下去。
张松见内侍离去，立刻对刘备说道：“主公，在下知道在下的这一番言论，可能会被主公误会，但事关重大，即便主公误会在下，在下也不得不说！”
刘备微笑道：“你不必有任何顾忌。在我面前，就该知无不言，言无不尽！有什么话，你直说好了！”
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