万一发生碰撞,在脑干手术区碰撞……导致机械臂定位偏移还只是小事,影响到脆弱的脑干区域,那就是大问题了。



动辄就是生死危机。



此时,所有人都在盯着同屏对比手术。



很多医生,在观看田子昂、内森两人任意一个的手术时,都觉得很不错。



但此刻,放在一起对比,他们才发现田子昂的手术着实有够笨拙。



甚至于有点手忙脚乱的感觉。



而相比之下,内森就要轻松写意多了。



此刻田子昂已经捏紧了拳头,牙关咬紧,手臂上的青筋也是根根暴起,难以忍受这样的奇耻大辱。



明明都是大夏医生……



为什么要踩一捧一!



就算自己有问题,难道不能私底下提醒自己,为何要公开处刑!



这一刻,田子昂对许秋的敌意更深了。



难怪梁叔叔看不惯许秋。



这种人,或许能短暂地坐到这个位置,但眼界太窄、心胸过于狭隘,早晚有一天会跌下来,摔得粉身碎骨!



而更令田子昂愤怒的是,许秋的讲解还没完。



“机器人辅助手术的过程中,你没有纠正轴向漂移误差。



“现有机械臂的denavit-hartenberg参数仅支持直线轨迹补偿,这会导致末端工具偏移达07……而后果就是椎动脉意外损伤风险提升两三倍。



“相比之下,内森基于术前ct三维曲率分析,进行了曲率补偿,而且利用陀螺仪进行了额外的修正,规避了这一问题。



“以及在模拟脑干延髓表面剥离时,机器人不是人手,无法通过触觉判断骨磨除深度,需要采取额外的测量手段进行确认。



“测量手段很多,比如内森,用的就是超声骨刀振动信号。通过监测信号,确认骨磨除深度。



“但你全然没有这个意识,导致的后果就是,神经牵拉幅度会远远超过极限值,造成不可预知的损伤。”



经典的重则植物人、轻则瘫痪了。



而且这种损伤还难以溯源。



往往手术做完了,瘫痪了,主刀还以为只是患者命不好,完全不会考虑到仅仅是因为自己没有控制好神经损伤……



此刻,内森已然沉默了。



他静静地望着许秋。



先前的蔑视荡然无存。



他挑起眉,突然觉得许秋的确有两把刷子。



自己的许多细节,像是伊芙琳都不一定能看得懂,但所有的技巧却被许秋收入眼中,而且对方精准地说明了操作的最终目的!



他在许秋身上感受到了一股压力。



这种感觉,甚至于比自己面对沃森教授时,还要强烈。



而另一边,田子昂却是近乎要崩溃了。



他怎么也没有想到,自己竟然会被贬得如此一文不值。



“够了。”



他咬着牙,太

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