下层木人打鼓，车每行一里路，敲鼓一下，上层机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次。白鹭车，载乐队的车子。赤质，上施层楼，四角金龙，皂顶及绯络带，并绣飞鹭，衔旒苏羽葆。楼上有翔鷺栖乌，或為鵠形。鸾旗车，天子仪仗中载有鸾旗的前导车。赤质，曲壁，上载赤旗，绣鸾鸟。
崇德车，又称辟恶车，用以祓除不祥。太卜令一人，居辟恶车，服如佽飞，执弓箭。
引驾仪仗前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。乐队的乐器以各种鼓为主，主要有(3/3)
崇德车，又称辟恶车，用以祓除不祥。太卜令一人，居辟恶车，服如佽飞，执弓箭。
引驾仪仗前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。乐队的乐器以各种鼓为主，主要有(3/3)