机器人技术是一个系统工程。
包含材料技术，计算机技术、机械加工技术、电气控制技术等多方面的技术。
目前，制约我国机器人技术发展的瓶颈，主要就是减速器、伺服电机、控制系统这三大块。
好吧，去掉这三大块，也剩不下什么东西了。
接下来的一段时间，陆离把精力放在了减速器技术的研发上。
减速器是机器人技术的关键。机器人要执行某个动作，就必须要精确的控制好这个动作，确保没有一丝一毫的误差。
在这里，减速器就是关键了。
如果减速器不过关，即使控制系统设定的数据再精确，也无法实现相应的动作要求。
从某种角度来说，机器人的减速器，其实就跟汽车的变速箱十分类似，都是一个原理。
但是……技术要求却完全是天上地下的区别。
国内机器人减速机的研发困难重重，原因在于减速机本身精度要求极高，零部件加工精度达到了微米级。
这个精度是无法想象的，只比硅基芯片光刻技术的纳米级高了一个单位。
要达到这样的加工精度，涉及到加工设备、操作人员技术、工艺流程安排、环境条件等等。
打个比方，进行这种精密加工的时候，如果咳嗽了一声，都可能影响加工精度。
除此之外，减速器的设计也是关键。在这个方面，国内缺乏这方面的先进设计，导致减速机性能无法达到国外水平。
对于陆离来说，设计完全不是问题。
避难所科技里面的机器人技术，当然包含了各种高精度减速器的设计方案，只要照抄过来就行。
但是……光有设计还不行，还必须解决加工精度问题。
避难所的减速器制造，精密加工使用的是激光加工技术。这个技术……可以拿出来用。
在没有弄出可控核聚变之前，使用激光加工技术，会导致能耗巨大，生产成本很高，但是……这是解决有没有的问题。
在某些关键设备上，有没有才是最重要的，能耗和成本完全可以忽略不计。
第一步，先拿出高精度激光加工技术吧！
这项技术属于工具性质的技术，可以在各种高精密零件的加工上，得到广泛的应用，不仅仅是用来加工减速器。
比如航天，比如航空，比如导弹，比如核潜艇，比如航母……
一个惯性陀螺仪，如同采用高精度激光加工技术，可以把陀螺仪的精度提高一个量级。这在航空航天和导弹技术上，可以大幅度提高制导精确度。
避难所的高精度激光加工技术，可以直接拿出来。
陆离坐在办公桌前，开始编写材料清单，设备清单，技术理论文件，规划实验步骤。
“老田，我要这些设备和材料！”
陆离把田助理喊了过来，交给他一份清单。
这份清单上，包含陆离所需的加工设备和材料。陆离准备自己在实验室里先做出一台高精度激光加工设备的原型机来。
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包含材料技术，计算机技术、机械加工技术、电气控制技术等多方面的技术。
目前，制约我国机器人技术发展的瓶颈，主要就是减速器、伺服电机、控制系统这三大块。
好吧，去掉这三大块，也剩不下什么东西了。
接下来的一段时间，陆离把精力放在了减速器技术的研发上。
减速器是机器人技术的关键。机器人要执行某个动作，就必须要精确的控制好这个动作，确保没有一丝一毫的误差。
在这里，减速器就是关键了。
如果减速器不过关，即使控制系统设定的数据再精确，也无法实现相应的动作要求。
从某种角度来说，机器人的减速器，其实就跟汽车的变速箱十分类似，都是一个原理。
但是……技术要求却完全是天上地下的区别。
国内机器人减速机的研发困难重重，原因在于减速机本身精度要求极高，零部件加工精度达到了微米级。
这个精度是无法想象的，只比硅基芯片光刻技术的纳米级高了一个单位。
要达到这样的加工精度，涉及到加工设备、操作人员技术、工艺流程安排、环境条件等等。
打个比方，进行这种精密加工的时候，如果咳嗽了一声，都可能影响加工精度。
除此之外，减速器的设计也是关键。在这个方面，国内缺乏这方面的先进设计，导致减速机性能无法达到国外水平。
对于陆离来说，设计完全不是问题。
避难所科技里面的机器人技术，当然包含了各种高精度减速器的设计方案，只要照抄过来就行。
但是……光有设计还不行，还必须解决加工精度问题。
避难所的减速器制造，精密加工使用的是激光加工技术。这个技术……可以拿出来用。
在没有弄出可控核聚变之前，使用激光加工技术，会导致能耗巨大，生产成本很高，但是……这是解决有没有的问题。
在某些关键设备上，有没有才是最重要的，能耗和成本完全可以忽略不计。
第一步，先拿出高精度激光加工技术吧！
这项技术属于工具性质的技术，可以在各种高精密零件的加工上，得到广泛的应用，不仅仅是用来加工减速器。
比如航天，比如航空，比如导弹，比如核潜艇，比如航母……
一个惯性陀螺仪，如同采用高精度激光加工技术，可以把陀螺仪的精度提高一个量级。这在航空航天和导弹技术上，可以大幅度提高制导精确度。
避难所的高精度激光加工技术，可以直接拿出来。
陆离坐在办公桌前，开始编写材料清单，设备清单，技术理论文件，规划实验步骤。
“老田，我要这些设备和材料！”
陆离把田助理喊了过来，交给他一份清单。
这份清单上，包含陆离所需的加工设备和材料。陆离准备自己在实验室里先做出一台高精度激光加工设备的原型机来。