正光四年（523年）夏四月，沃野镇（今内蒙古乌拉特前旗东北）的破六韩拔陵，首举造反大旗，开启了北魏北方少数民族起义的序幕。
正光五年（524年）四月，高平镇人赫连恩（匈奴族）等响应破六韩拔陵的号召，也起事于高平，推选胡琛为首领。胡琛自称高平王。
孝昌二年（526年），北方起义军发生内讧，胡琛与莫折念生进行联合，共同排挤破六韩拔陵。于是，破六韩拔陵大怒，密派大臣费律潜入高平，诱杀了胡琛。
再来说说第七位宿勤明达和第八位万俟丑奴，这两个人，曾经都是胡琛的部下。
第七位，宿勤明达。
宿勤明达，夏州岩绿（今陕西省榆林市横山区）人，羌族。
第八位，万俟丑奴。
原州高平（今宁夏固原市原州区）人，匈奴族。
正光三年（524年）十月，胡琛派遣手下将领宿勤明达侵扰豳、夏、北华三州，北魏派遣都督北海王元颢统率众将去讨伐。
正光四年（525年）四月，胡琛占据高平，派遣他的大将万俟丑奴、宿勤明达等人入侵北魏重镇泾州，将军卢祖迁、伊瓮生率兵讨伐万俟丑奴和宿勤明达，未能取胜。
萧宝夤、崔延伯击败莫折天生之后，便率兵前来收拾胡琛。
当时万俟丑奴驻扎在安定西北七里之处，派轻骑前去挑衅崔延伯、萧宝夤的军队，但，每次都没有深接触，露个面就又跑了。
崔延伯这个人，孔武有力，杀敌方面，绝对是员猛将，但是，在击败莫折天生后，有些自负了，提议要担任先锋去进攻万俟丑奴。
崔延伯另外造了大盾，里面置有锁柱，让壮士们抬着前进，叫做排城，辎重放在里面，战士们在外面，从安定北边沿塬北上。
将要开战之时，有数百名敌人的骑兵持着诈称为投降名册的信件来到近前，并且乞求崔延伯暂缓进攻。
萧宝寅、崔延伯还没有来得及阅看，宿勤明达便带兵从东北方向到了，而那些诈降的骑兵却从西边争相冲下来，由背后发起了进攻，崔延伯跃身上马奋力拼杀，一直追击到敌人的营盘之下。
敌人全是骑兵，而崔延伯的军队中却杂有不少步兵，作战时间长了人员疲乏，敌人便乘机进入了排城，杀的崔延伯一败涂地，死伤了近两万人，萧宝寅收拢残部，退守安定。
崔延伯因失败而感到耻辱，便修缮兵器，招募骁勇之士，再从安定向西进发，在离敌营七里远近的地方安营扎寨。
壬辰（十八日），崔延伯没有报告萧宝寅，便独自出发袭击敌营，大败敌人，转眼之间，敌人的数座栅垒便被夷平。
但是，将士们却因抢掠财物而停顿不前，敌人见崔延伯的将士们乱作一团，便又回过头来还击，北魏军队大败，崔延伯中了流箭而身亡，兵卒死者达一万多人。
第九位，莫折天生。
莫折天生，出生于广西，羌族。
正光三年（524）年八月，北魏任命李苗为统军，让他同别将淳于诞分别从梁州、益州出发去征讨叛。
但还没有到达目的地，莫折念生便派遣他的弟弟高阳王莫折天生率兵前来陇地。甲午（十六日），都督元志与莫折天生在陇**战，元志兵败，丢下部众跑到东边的岐州自守。
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正光五年（524年）四月，高平镇人赫连恩（匈奴族）等响应破六韩拔陵的号召，也起事于高平，推选胡琛为首领。胡琛自称高平王。
孝昌二年（526年），北方起义军发生内讧，胡琛与莫折念生进行联合，共同排挤破六韩拔陵。于是，破六韩拔陵大怒，密派大臣费律潜入高平，诱杀了胡琛。
再来说说第七位宿勤明达和第八位万俟丑奴，这两个人，曾经都是胡琛的部下。
第七位，宿勤明达。
宿勤明达，夏州岩绿（今陕西省榆林市横山区）人，羌族。
第八位，万俟丑奴。
原州高平（今宁夏固原市原州区）人，匈奴族。
正光三年（524年）十月，胡琛派遣手下将领宿勤明达侵扰豳、夏、北华三州，北魏派遣都督北海王元颢统率众将去讨伐。
正光四年（525年）四月，胡琛占据高平，派遣他的大将万俟丑奴、宿勤明达等人入侵北魏重镇泾州，将军卢祖迁、伊瓮生率兵讨伐万俟丑奴和宿勤明达，未能取胜。
萧宝夤、崔延伯击败莫折天生之后，便率兵前来收拾胡琛。
当时万俟丑奴驻扎在安定西北七里之处，派轻骑前去挑衅崔延伯、萧宝夤的军队，但，每次都没有深接触，露个面就又跑了。
崔延伯这个人，孔武有力，杀敌方面，绝对是员猛将，但是，在击败莫折天生后，有些自负了，提议要担任先锋去进攻万俟丑奴。
崔延伯另外造了大盾，里面置有锁柱，让壮士们抬着前进，叫做排城，辎重放在里面，战士们在外面，从安定北边沿塬北上。
将要开战之时，有数百名敌人的骑兵持着诈称为投降名册的信件来到近前，并且乞求崔延伯暂缓进攻。
萧宝寅、崔延伯还没有来得及阅看，宿勤明达便带兵从东北方向到了，而那些诈降的骑兵却从西边争相冲下来，由背后发起了进攻，崔延伯跃身上马奋力拼杀，一直追击到敌人的营盘之下。
敌人全是骑兵，而崔延伯的军队中却杂有不少步兵，作战时间长了人员疲乏，敌人便乘机进入了排城，杀的崔延伯一败涂地，死伤了近两万人，萧宝寅收拢残部，退守安定。
崔延伯因失败而感到耻辱，便修缮兵器，招募骁勇之士，再从安定向西进发，在离敌营七里远近的地方安营扎寨。
壬辰（十八日），崔延伯没有报告萧宝寅，便独自出发袭击敌营，大败敌人，转眼之间，敌人的数座栅垒便被夷平。
但是，将士们却因抢掠财物而停顿不前，敌人见崔延伯的将士们乱作一团，便又回过头来还击，北魏军队大败，崔延伯中了流箭而身亡，兵卒死者达一万多人。
第九位，莫折天生。
莫折天生，出生于广西，羌族。
正光三年（524）年八月，北魏任命李苗为统军，让他同别将淳于诞分别从梁州、益州出发去征讨叛。
但还没有到达目的地，莫折念生便派遣他的弟弟高阳王莫折天生率兵前来陇地。甲午（十六日），都督元志与莫折天生在陇**战，元志兵败，丢下部众跑到东边的岐州自守。
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